2号工业机器人实训室简介

2号工业机器人实训室包含三套智能化集成组装生产系统，也是一个真实的可用于生产加工的完整设备，包含从原材料至成品组装生产作业的全工程系统。产品可实现全自动、智能化生产。产品可实现批量化的生产作业。智能化集成组装生产系统解决了气缸卡簧需人工装配的难题并实现了产品的数字化管理，节省了人工以及生产流程，提高了生产效率及产品合格率。

工作站以工业机器人为主要应用核，是一个通过工业机器人完成工业气缸产品组装动作应用工作站。工业机器人通过I/O控制外部辅助机构，同时通过工业现场网络与其它设备进行通讯实现各功能部件协作运行。可以实现薄型气缸的自动装配并自行扫码入库。包含了总控台给与指令→自动扫码出库→AGV 小车接料→视觉检测→机械手应用→气缸冲压卡簧→激光打标→AGV 小车接出物料→扫码入库，这一完整的自动化生产流程。生产期间除卡簧上料外，无需人工装配气缸。

系统共有6个分站站点综合集成，分别为：工业机器人智能生产线实训站、工业机器人智能生产线实训站、工业机器人智能生产线实训站、智能AGV小车、智能立体仓库、总控系统。底层包含有PLC控制技术、上位机控制技术、伺服驱动技术、工业机器人应用技术、视觉检测技术、气动应用技术、传感器应用技术、RFID应用技术、网络应用技术、MES软件控制技术、数字化信息采集技术等，充分体现智能工业现场应用的关键环节，是个充分体现工业化、信息化的综合性教学实践系统。

以工业 4.0 智能制造为主要实施路线，建设的一个具有一定柔性、智能性的综合实践平台，通过该平台能够培养学生充分学习现代先进智能制造技术，强化其动手能力，开拓其视野的作用。